本实用新型涉及建筑施工工具技术领域，特别涉及用于搅拌机废水回收的泥沙自动清理系统。包括嵌入滤水池侧壁凹槽内的泥沙过滤网，固定于滤水池侧壁上的齿条，通过泥沙过滤网上的套筒与泥沙过滤网活动连接的转轴，在转轴上连接有与所述齿条啮合连接的滚动齿轮，以及驱动滚动齿轮沿齿条铺设方向在齿条两端移动的伺服电机，还包括一用于驱动转轴带动泥沙过滤网移动及复位的信号控制系统，以及用于发送启动信号至信号控制系统的手持遥控器。本实用新型结构简单，使用方便，对于废水过滤之后的泥沙可进行自动且方便的清理，提高施工效率。