一种排爆型机器人底座的稳定装置
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摘要

本实用新型公开了一种排爆型机器人底座的稳定装置,车体的左侧壁和右侧壁上对称装配有侧面支撑装置,车体的底座上均匀装配有限位稳定装置,车体的上表面固定装配有平台,平台的上表面装配有转盘,转盘的上端转动装配有机械臂安装座,机械臂安装座内铰接有机械臂,机械臂安装座和平台之间装配有稳定导向装置,本装置通过侧面支撑装置对车体侧面进行支撑,减少排爆机器人侧翻的可能,当排爆机器人到达指定排爆位置后,利用限位稳定装置限位固定车体位置,减少车体的晃动,配合稳定导向装置使用,使车体和机械臂连接更紧密,减少机械臂活动对车体的影响,保障排爆的精准性。

基本信息
专利标题 :
一种排爆型机器人底座的稳定装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920587572.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-26
授权号 :
CN209999182U
授权日 :
2020-01-31
发明人 :
彭会军岳雪吴青海彭熙骞
申请人 :
沈阳吕尚科技有限公司
申请人地址 :
辽宁省沈阳市中国(辽宁)自由贸易试验区沈阳片区全运路109-1号2层247-11724室
代理机构 :
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 :
蔡奂
优先权 :
CN201920587572.2
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J11/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-01-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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