本实用新型公开了一种自动制作饮料的系统，包括框架，框架内设有工作平台，工作平台的中间设有机械手臂，工作平台上围着智能机械手臂设有冰块出冰组件、牛奶供料组件、配料组件、珍珠搅拌罐、烹煮珍珠组件、自动萃茶组件、自动落杯落盖组件、出杯组件；冰块出冰组件的上方设有制冰机；烹煮珍珠组件的上方设有珍珠投料罐；自动萃茶组件的上方设有茶叶计量投料桶；通过预先设置的PLC控制系统控制智能机械手臂在各个组件上配置茶饮或奶茶。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过在智能机械手臂的周围设置制作不同茶饮相对应的设备，使制茶饮的过程全程全自动化控制，没有人工操作，完全按照预先设置的程序进行操作。