本实用新型公开了一种成形砂轮磨齿机砂轮修整器，包括机架、导轨、电机座、第一电机和滚珠丝杆，机架的一个侧面设置有U型凹槽，在该凹槽的两边对称的设置有导轨，导轨上安装有滑座，电机座设置在机架的顶部，滚珠丝杆通过第一轴承安装在电机座上并伸入机架的凹槽内与滑座连接，第一电机安装在电机座上通过第一联轴器与滚珠丝杆连接，修整轴通过一系列轴承安装在轴座内，修整轴的一端伸出轴座且该端部上设置有修整滚轮，修整轴的另一端位于轴座内且与第二联轴器连接，第二电机安装在轴座上且其输出轴伸入轴座内与第二联轴器连接；两个一样的修整模块安装在滑座上。本实用新型结构简单，能与被修整的砂轮一起实现联动，效率高、修整效果好。