本实用新型属于关节轴承技术领域，尤其是一种角向关节轴承，针对现有的关节轴承的内圈在外圈内转动位置受限制，可调节的角度过小，不便于人们的使用的问题，现提出如下方案，其包括端杆，所述端杆的顶部固定安装有外圈，所述外圈内设有内圈和限位环，所述限位环套设在内圈的外部，所述限位环和内圈的空隙处转动连接有多个转动钢珠，外圈内固定安装有等距排布的四个固定板，固定板的顶部滑动连接有对称设置的两个滑动块。本实用新型结构简单，限位环的设置可以对内圈进行限位，同时限位环在外圈内有移动的空间，进而增大了内圈在外圈内转动的角度，方便了连动杆和内圈相连接后可以进行幅度较大的转动动作，方便了人们的使用。