本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种脊柱靶心定位通道成型装置。本实用新型，包括与万向机械臂相连接的弧形支架，所述弧形支架上具有贯通弧形支架内表面和外表面的弧形滑动槽，若干个穿刺校正套管的一端滑动连接在弧形滑动槽内，另一端向靠近弧形滑动槽弧心的方向延伸，穿刺机构滑动连接在穿刺校正套管内，还包括靶心参照杆，所述靶心参照杆可发生靠近或远离弧形支架弧心的滑动。本实用新型通过术前穿刺入路设计，靶心参照杆辅助术中靶心定位，精确稳定的建立工作通道，提高了工作通道建立的精确性及成功率，减少了所需的透视次数，从而降低了术者及患者X线射量，缩短了手术时间，减少了穿刺定位及工作通道建立并发症。