一种水下机器人应急保护回收装置
授权
摘要
本实用新型涉及水下机器人领域，提供了一种水下机器人应急保护回收装置，包括液压装置，所述液压装置包括驱动装置、活塞、油缸和耐压油囊，所述油缸内有液压油；当水下机器人失控时，所述驱动装置控制活塞向耐压油囊方向运动，将油缸内的液压油压至耐压油囊中，使耐压油囊体积变大、浮力变大，带动水下机器人上浮至水面。本实用新型具有无需拆装的特点，使用上不受作业水深的限制，可重复使用，使用寿命长，结构简单、功耗低、运行可靠，能够提升水下机器人系统运行的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种水下机器人应急保护回收装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920591275.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-26
授权号 ：
CN213109743U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
崔维成宋长会沙金余
申请人 ：
西湖大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区转塘街道石龙山街18号
代理机构 ：
杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李品
优先权 ：
CN201920591275.5
主分类号 ：
B63G8/24
IPC分类号 ：
B63G8/24 B63G8/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
B63G8/14
姿态或深度的控制
B63G8/24
自动深度调整装置；用于增大浮力的安全装置，例如可卸压舱物，浮体
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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