磁钢打胶机械手，属于打胶设备技术领域。本实用新型包括支架、丝杆副、伺服电机、电机架、旋转电机、气动手指机械手和夹持部件，丝杆副的丝杆两端通过轴承支撑安装于支架上，丝杆顶端与固定安装于支架上的伺服电机的电机轴固定连接，电机架与丝杆副的螺母座固定连接，旋转电机固定安装于电机架上，气动手指机械手的顶端与旋转电机的电机轴固定连接，旋转电机驱动气动手指机械手旋转，气动手指机械手包括两个可以直线靠近或远离的手指，夹持部件包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪分别固定安装于气动手指机械手的两个手指上，左夹爪和右夹爪的外侧壁上分别固定嵌装有一磁铁。本实用新型自动化程度高，有效提高了定子的装配效率。