一种水下机器人应急回收装置
授权
摘要
本实用新型涉及水下机器人领域，提供了一种水下机器人应急回收装置，包括上浮装置，上浮装置包括阀门、高压储气装置和耐压气囊，当水下机器人失控时，阀门开启，高压储气装置中的气体逸向耐压气囊，耐压气囊充气后体积变大、浮力变大，带动水下机器人上浮至水面。本实用新型具有装置可重复使用、上浮速度更快的特点，因为随着深度的减小，水给耐压气囊施加的外压降低，耐压气囊的体积会增大，因此深度越小，耐压气囊体积越大，提供的浮力越大，上浮速度越快。因此特别适合于需要快速上浮的场合使用。
基本信息
专利标题 ：
一种水下机器人应急回收装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920592184.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-26
授权号 ：
CN212500965U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
宋长会崔维成陈浩
申请人 ：
西湖大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区转塘街道石龙山街18号
代理机构 ：
杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李品
优先权 ：
CN201920592184.3
主分类号 ：
B63G8/24
IPC分类号 ：
B63G8/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
B63G8/14
姿态或深度的控制
B63G8/24
自动深度调整装置；用于增大浮力的安全装置，例如可卸压舱物，浮体
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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