本实用新型公开了一种拉力检测设备，包括检测机架及设于检测机架底部的支撑座，支撑座的底部设有倾斜设置的伺服模组，伺服模组上安装有伺服电机，伺服模组的一侧设有上料机构，上料机构的顶部设有第一夹持机构，第一夹持机构位于检测机架的内部，第一夹持机构包括设于检测机架内部一端的齿槽式固定块、固接于齿槽式固定块外侧的第一连接杆及固接于第一连接杆远离齿槽式固定块一侧的第一压紧气缸，检测机架内部位于第一夹持机构的两侧设有第一气缸平台，第一压紧气缸固定连接于第一气缸平台的顶部，第一夹持机构的顶部设有第二夹持机构。