本实用新型公开了一种可实现连续工作、连续记录的静力触探设备，包括驱动装置、至少一对液压杆、底座、机架、探杆、探杆套、带有声波传感器的探头、深度计量器和数据处理装置，液压杆的上端固定在机架上，下端固定在底座上，机架的底面设置有用于触压探杆上端的探杆套，探头设于探杆的下端上，驱动装置与液压杆相连，深度计量器设置在机架上，数据处理装置分别与深度计量器、探杆套连接。本实用新型由驱动装置驱动液压杆升降进而带动机架上移或下移实现探杆的连续贯入，实现连续工作，省时省力，工作效率高，通过声波传感器和深度计量器采集测试数据和深度数据并传输至数据采集仪，实现数据连续记录，减少人为记录数据误差，提高数据记录准确性。