本实用新型涉及煤矿井下输送技术领域，特别涉及一种煤矿永磁直驱芳纶胶带输送系统，包括：用于采集每台胶带输送机运行数据的传感器；用于调度室人员与每台胶带输送机工位站点人员进行语音通信的话机；用于对采集每台胶带输送机运行监控视频数据的摄像头；所述传感器、摄像头、话机均与调度室内的控制柜信号连接，控制柜与后台数据服务器相连接，用于将控制柜接收到传感器数据、视频数据和语音通信数据进行存储和转发。本实用新型设计科学、合理，实现对胶带输送机系统控制数据、视频数据和语音数据的采集、存储和转发的功能，同时所有工业网的数据可通过防火墙实现向矿局域网和集团公司的数据转发，保障系统运行的稳定性和安全性。