本实用新型公开了一种脚踏式洗衣机，它包括外桶、底桶以及双向驱动装置，外桶固定在底桶上方，双向驱动装置设置在底桶内，并包括有第一齿轮组、第二齿轮组、齿轮箱、旋转主轴以及左踏板传动组件、右踏板传动组件，左踏板传动组件和第一齿轮组传动连接，右踏板传动组件和第二齿轮组传动连接，第一齿轮组包括有第一增速齿轮和第一单向轴承齿轮，第二齿轮组包括有第二增速齿轮和第二单向轴承齿轮，第一单向轴承齿轮与第二单向轴承齿轮在旋转主轴上相对设置传动，其可旋转方向相反。本实用新型得到的脚踏式洗衣机，能通过不同踏板直接控制洗衣机的转向，降低了传动系统的复杂度，具备更低的制造难度和更小的体积，无需通过手动调节转向，使用方便。