楼梯扶手清洁机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种楼梯扶手清洁机器人，包括清洁前部和清洁后部，清洁前部和清洁后部之间通过连接件连接，清洁前部包括两块前部支撑板一，两块前部支撑板一上均转动安装有竖直的支撑轴一，支撑轴一下端转动安装有竖直滚筒一，清洁后部包括两块后部支撑板一，两块后部支撑板一上均转动安装有竖直的支撑轴二，支撑轴二下端转动安装有竖直滚筒二，每个支撑轴一和支撑轴二上均连接有驱动电机，驱动电机连接有蓄电池，竖直滚筒一和竖直滚筒二的外部均固定有清洁毛巾。本实用新型解决了人工擦洗劳动强度大，成本高，效率低的问题，通过巧妙的机械结构设计和接近开关的配合解决了转向问题，整体结构对称，体积小，易于携带，操作方便，效率高。

基本信息

专利标题：

楼梯扶手清洁机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920596347.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-28

授权号：

CN209815465U

授权日：

2019-12-20

发明人：

王首军姜浩王相虎董鹤洁崔梦昕郭萌

申请人：

济宁学院

申请人地址：

山东省济宁市曲阜市杏坛路1号

代理机构：

青岛发思特专利商标代理有限公司

代理人：

丁鹏鹏

优先权：

CN201920596347.5

主分类号：

B66B31/02

IPC分类号：

B66B31/02