本实用新型公开了一种带有撑板结构的下板机器人放板机构，包括机器人支架钢板，机器人支架钢板下端安装有吸盘固定杆，吸盘固定杆下端连接有吸盘，吸盘下端吸附有玻璃基板，吸盘固定杆外侧安装有撑板结构，撑板结构包括固定架，固定架上安装有与吸盘固定杆固定连接的拉伸撑开结构，拉伸撑开结构上安装有驱动结构。在本实用新型中，通过撑板结构中固定架、拉伸撑开结构、驱动结构的共同配合能够对吸盘固定杆起到向外拉伸的作用，从而能够将玻璃基板向外拉伸撑平，避免了玻璃基板中心处向下凸起，从而保证了玻璃基板在运送过程中的平整性，避免了发生碎板现象，且撑板结构没有与玻璃基板直接接触，对玻璃基板起到了保护作用。