本实用新型涉及自动化行业自动组装技术领域，具体涉及一种全自动快速门式搬运结构，它包括安装底板三，该安装底板三表面上安装有安装底板二，该安装底板二上安装有竖向设置的安装底板一，形成安装支架；所述安装底板一前面，长方形安装孔下方安装有“土”形状的气缸连接板；所述气缸连接板的顶端安装有垂直方向的直线导轨三；所述气缸连接板的左右两侧对应安装有左侧卡爪气缸、右侧卡爪气缸，左侧卡爪气缸、右侧卡爪气缸分别安装有左侧夹爪、右侧夹爪，形成物料抓取机构；它基于伺服电机带动，通过内凹凸轮机构配合，完成门式的运动路径，解决现有3C行业搬运机构运动速度慢、重复定位精度不高。