本实用新型涉及一种垂直循环类机械式停车设备吊杆自动焊接装置。使用本实用新型焊接吊杆时，依次在定位组焊装置上摆放第一联接法兰与第二联接法兰，摆放时将第一联接法兰定位在第一法兰定位座上、将第二联接法兰定位在第二法兰定位座上；之后摆放加强圆弧板和折弯圆管，摆放时依靠第一定位座与第二定位座精确定位位置，并在摆放到位后采用夹紧件将折弯圆管压紧；最后，在需焊部分进行焊接作业而将吊杆焊接成型。被刚性固定的折弯圆管，焊接变形量得以有效控制，所以焊后吊杆精度高、批量制作产品互换性强，同时不需要反复校对、调整其余零部件的定位精度，焊接效率也得以提升。