本实用新型公开了一种三维变截面轧辊冷弯成形机，包括基座，所述基座顶面左右两侧对称设有两块左右位置可调的转动底座，转动底座的顶面中心转动固定着转动齿，基座的左右两侧固定有用于带动转动齿转动和转动底座移动的推齿机构，转动齿顶部垂直固定着主轧辊机架，主轧辊机架的内壁卡设着升降机架，转角机架内置在升降机架的内部；本实用新型通过两对可控调节间距的转动底座实现了变截面的调节，主轧辊机架可实现水平角度、竖直高度和竖直仰角的多维调节，设置的转动底座配合两对底座驱动电机的转向可以联动切换调节间距和转角，大大缩小了基座整体的体积，节省成本，便于检修替换，提高设备的整体使用寿命。