本实用新型属于无人机收放线绞车技术领域，具体涉及一种无人机恒张力小型收放线绞车，包括顶板、底板、绞盘和盘形电机，所述绞盘的外侧缠绕有线缆，所述盘形电机设置在顶板和底板之间，所述盘形电机通过保护壳固定在底板上，所述绞盘上下两端通过旋转连接器与顶板和底板连接，所述盘形电机的输出轴底端外侧固设有驱动齿轮，所述底板上设置有过渡齿轮，所述驱动齿轮与过渡齿轮啮合，所述过渡齿轮的一侧设置有传动杆，所述传动杆的两端分别与顶板和底板转动连接，所述传动杆的底端外侧固设有第四齿轮，克服了现有技术的不足，减小了绞车的体积，方便绞车的搬运和使用，同时降低了绞车的生产成本，便于推广。