本实用新型涉及一种垂直循环类机械式停车设备吊篮轴总成组对焊接装置。使用本实用新型焊接吊篮轴总成时，先将两端的连接轴均插入连接撑孔内、将缓冲支架插入缓冲支架孔中，之后将连接管定位于连接管定位座的弧形槽中、将连接撑置于连接撑定位座的两块夹板之间，在加强撑定位座的槽形开口内摆放加强撑。之后使用连接轴定位装置刚性固定连接轴，即可控制连接管与连接轴焊接过程中的形变量，还可以保证连接管及两端连接轴的同轴度。所以使用本实用新型可以提升吊篮轴总成组焊的生产效率，控制焊接变形造成的尺寸误差，确保产品的制作质量，解决制作时的组对尺寸不一，避免各组件间无法替换，保证产品的批量化生产问题。