本实用新型公开了泡棉废料剔除装置，涉及泡棉制造行业技术领域。泡棉废料剔除装置，包括泡棉输送工位和废料下料工位，废料下料工位放置在泡棉输送工位的输出端，废料下料工位包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、退料块和下料杆，下料杆与第二伸缩气缸的缸体安装在第一伸缩气缸的活动端，退料块安装在第二伸缩气缸的活动端。通过第二伸缩气缸带动下料杆自上而下剔除掉泡棉中间的废料，通过第一伸缩气缸带动退料块退去下料杆上的泡棉，从而实现剔除掉废料的泡棉的出料，同时通过泡棉输送工位的设置，实现泡面的运输功能，最终实现了泡棉废料剔除的自动操作，节约人力成本的同时加快了工作效率。