一种自动清扫落叶的小车

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种自动清扫落叶的小车，包括车体，以及设置在所述车体上的红外避障模块、颜色识别模块、控制系统、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统，其中，所述红外避障模块和颜色识别模块设置在所述车体的前部，所述扫叶箱系统设置在所述车体的下部，所述集叶箱系统设置在所述车体的上部，所述控制系统分别与所述红外避障模块、颜色识别模块、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统相连接；本实用新型运用了STM32单片机控制板控制各个部件于何时运动及停止，节能环保，智能化程度高。

基本信息

专利标题：

一种自动清扫落叶的小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920598616.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-28

授权号：

CN210684568U

授权日：

2020-06-05

发明人：

蔡建洲于兆勤沈金鋈韩云鸿李永康谢浩锋

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

广东省广州市大学城外环西路100号

代理机构：

广东广信君达律师事务所

代理人：

杜鹏飞

优先权：

CN201920598616.1

主分类号：

E01H1/05

IPC分类号：

E01H1/05 G05D1/02