本实用新型公开了一种机器人设备组装用升降器，包括底板，所述底板的上表面中部通过螺栓固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的活塞杆端头上通过螺栓固定安装有支撑板，所述支撑板的下表面和所述底板的上表面之间设置有至少两个伸缩杆，至少两个所述伸缩杆关于所述第一伺服电缸对称设置，所述支撑板的上表面左端固定焊接有安装板，所述安装板上通过螺栓固定安装有第二伺服电缸，所述支撑板的上表面右侧固定焊接有固定板，所述支撑板的上表面左侧通过滑动机构滑动设置有活动板，所述第二伺服电缸的端头通过螺栓固定安装在所述活动板上。本实用新型可适用于支撑不同尺寸的待组装的机器人设备的零件，方便对高度进行调节，可提高组装效率。