本实用新型涉及一种教学用黑板辅助机械手，包括设置在教学黑板上端侧的上滑轨和教学黑板下端侧的下滑轨，所述上滑轨和下滑轨之间滑动连接有机械手杆Ⅰ和机械手杆Ⅱ，所述机械手杆Ⅰ和机械手杆Ⅱ两侧端部设有与上滑轨和下滑轨配接的滑动卡接部，且机械手杆Ⅰ和机械手杆Ⅱ靠一侧端部侧面固定有位移驱动电机，所述位移驱动电机转轴固定有驱动齿轮，所述机械手杆Ⅰ和机械手杆Ⅱ的下侧杆面可拆洗固定有吸尘棉条。本实用新型采用可沿黑板左右两侧来回移动的机械手杆，对书写后的黑板进行擦拭，取代了以往手动擦拭黑板的方式，方便了教师使用，避免粉尘过多被吸入人体，同时辅助机械手具有教学投影的效果。