本实用新型涉及高速堆垛机辅助装置技术领域，尤其是一种高速堆垛机制动防晃动装置，包括堆垛机本体、固定在楼顶的天轨，所述堆垛机本体顶端与天轨之间至少设有一个夹紧机构，所述夹紧机构包括固定在堆垛机本体上的外壳体，所述电机的动力输出轴上键连接有小齿轮，所述大齿轮顶面固接有偏心圆柱，每个所述大齿轮上部均设有一个夹紧组件；所述导向杆固接在外壳体上，所述导向杆沿天轨宽度方向设置，所述支撑架底部的水平板上开设有长腰形槽口，所述偏心圆柱置于长腰形槽口内。增加堆垛机天轨制动装置，可以有效的降低堆垛机停车晃动问题，使堆垛机可以更快、更高，提高了生产效率，提高了立体仓库的利用空间。