本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种便于调节的腿部康复辅助装置，包括机架、转盘、固定装置和推力装置，机架的内壁左上角活动连接有转盘，转盘的右下角活动连接有固定装置，固定装置的底部活动连接有推力装置，推力装置的底部与机架的底部内壁固定连接。通过转动调节杆，带动中心齿轮和面齿轮转动，调节轴套在螺杆上的位置，改变连杆顶部绕着盘体中心转动的转动半径，从而可以适应不同人群，调节到舒适的活动位置，达到了方便使用的效果。通过转动调节螺母，改变其在调节孔上的左右位置，从而调节弹簧压缩或者拉伸的长度，在腿部康复使用过程中，可以不断改变弹簧对于腿部的受力，达到更好的腿部康复效果。