一种并联结构的无人机力测试平台
授权
摘要
本实用新型公开一种并联结构的无人机力测试平台，包括基座组件、三个支链、动平台、承载平台和球铰；基座组件包括基座底盘、基座机架、平行导轨、主、辅测量弹簧、滑块挡板、直线编码器及其安装座，基座机架均匀布置在基座底盘周向，基座机架为型，直线编码器安装座固定在基座机架外侧，直线编码器安装在其安装座，平行导轨两端固定在基座机架两端的内侧，主、辅助测量弹簧均套设在平行导轨上，且其一端均与滑块挡板固定连接，另一端分别固定在基座机架的两侧；直线编码器的拉线穿过基座机架固定在滑块挡板上；支链上下两端分别与动平台、滑块挡板可转动连接，动平台与承载平台通过球铰连接。本实用新型可重构性好，测量结果准确，适配性强。
基本信息
专利标题 ：
一种并联结构的无人机力测试平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920600360.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-28
授权号 ：
CN210027980U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
黄冠宇张丹谢安桓蔡建东姜红建
申请人 ：
之江实验室
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区文一西路1818号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
贾玉霞
优先权 ：
CN201920600360.3
主分类号 ：
B64F5/60
IPC分类号 ：
B64F5/60
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64F
与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理 ；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F5/60
•飞机部件或系统的测试或检查
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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