本实用新型公开一种轮椅车把自动回正装置，包括上环形凸轮、下环形凸轮、压缩弹簧、前叉外管和车头管，车头管上端固定车把机构，车头管下端与前叉固定在一起，当车把受外力转动时，带动车头管和前叉转动，上环形凸轮和下环形凸轮套接在车头管上，上环形凸轮的下边缘形成螺旋状的上螺旋接口，下环形凸轮的上边缘形成下螺旋接口，上螺旋接口和下螺旋接口交错对接，形成啮合，上环形凸轮外接前叉外管并在前叉外管的管内上下限位滑动，下环形凸轮套接并固定在车头管上随着车头管的转动而转动，压缩弹簧的一端活动固定在车头管，压缩弹簧的另一端抵接上环形凸轮。本实用新型能够自动找正轮椅车前车把，让车把始终保持在居中的位置，使行驶更方便省力。