本实用新型实施例公开了一种车辆立式停放装置，用于车辆的立式停放，包括停车库位、汽车托盘、限位机构和倾斜驱动机构，每个停车库位配置一个汽车托盘，汽车托盘用于承载车辆，汽车托盘与倾斜驱动机构连接，限位机构设置在汽车托盘和车辆之间，倾斜驱动机构驱动汽车托盘带动车辆处于立式倾斜状态并收纳于停车库位。限位机构包括驱动部、插接部和承插部，驱动部连接插接部，驱动部固定在汽车托盘上方，承插部固定在车辆下方，驱动部带动插接部伸入承插部形成锁紧状态。实现车辆倾斜式的停放，占空的场地小，不影响道路通行，可布设区域范围广，便于通过现有的自动化控制技术进行规制和摆放。