本实用新型公开了一种模胚无伤损输送装置，包括机械手、机架、导轨、安装基板和移动组件，机架位于机械手下方，机械手与注胚机连接，导轨固定于机架上，安装基板位于导轨上且与导轨滑动连接，移动组件与安装基板连接，驱动安装基板在导轨上滑动，使安装基板能往靠近或者远离机械手的方向移动；还包括输料轨道、输料组件和推料件，输料轨道固定于安装基板上，输料轨道放置模胚，输料组件位于输料轨道下方，推料件位于输料组件与输料轨道之间，推料件与输料组件连接，输料组件带动推料件沿输料轨道的延伸方向移动，推料件带动模胚在输料轨道上移动实现输送。本实用新型能够与标准机械手兼容，还能避免瓶胚在输送时发生碰撞，保证产品外观质量。