一种用于飞机机身铆接的末端执行器
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于飞机机身铆接的末端执行器，具有支架、钻铆机构、用于基准孔找正的基准孔检测模块、用于法向找正并压紧待加工工件的压脚机构；所述支架包括上支架和下支架；所述上支架上设有电动推杆；上支架与下支架通过第一转轴转动连接；电动推杆通过第二转轴与下支架转动连接，第二转轴与第一转轴平行。本实用新型可通过基准孔检测模块和压脚机构的找正，并通过电动推杆进行补偿调整，可实现更高精度的钻铆加工。
基本信息
专利标题 ：
一种用于飞机机身铆接的末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920603386.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-28
授权号 ：
CN210160345U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
吴广辉陈立新
申请人 ：
常州市三利精机有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市钟楼经济开发区枫林路59号
代理机构 ：
常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周浩杰
优先权 ：
CN201920603386.3
主分类号 ：
B21J15/14
IPC分类号 ：
B21J15/14 B21J15/32 B23B41/00 B23B47/00 B23Q3/06 B23Q17/22 B23P23/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J15/00
铆接
B21J15/10
铆接机
B21J15/14
专门用于铆接特定制品的，如闸衬铆机
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
