本实用新型公开了一种激光雷达测速抓拍系统，包括：激光雷达，抓拍机，工控机，其特征在于，所述激光雷达为单点式激光测距传感器，每个车道上方以及相邻车道交界处上方各安装一组所述激光雷达，每组所述激光雷达包括两个单点式激光测距传感器，在车辆行驶方向上，同一组激光雷达的第一激光雷达的扫描点与其在车道上的垂直投影点相距20米～30米，同一组的第一激光雷达与第二激光雷达的扫描点相距5米～10米，当车辆经过所述第一激光雷达时，触发所述抓拍机抓拍，当车辆经过所述第二激光雷达时计算车速并匹配抓拍图片。该装置具有较高的测速精度，能准确检测出超速车辆，且该装置安装方便，后期易于维护。