本实用新型属于信息技术领域，具体为一种机器人终端控制交互输出装置，包括机器人壳体，所述机器人壳体的内部从上至下依次设有第一储物腔与第二储物腔，所述第一储物腔与第二储物腔内分别分别设有中央处理器与电源，所述电源的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述机器人壳体的外侧壁上设有开口，所述开口内设有密封门，所述密封门的外侧壁上设有将其固定在机器人壳体外侧壁上的锁紧螺钉，所述密封门与电源之间设有固定机构。该机器人终端控制交互输出装置电源更换方便，使机器人再次投入工作节约了时间，且信号采集功能多样，保证了交互信息的完整性，提高了终端控制处理对信号处理的准确度。