一种电池高压铜排安装装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种电池高压铜排安装装置，该装置包括抓取机构、浮动机构、变位机构、两组拧紧枪模组，所述变位机构与两组所述拧紧枪模组均安装于机器人法兰连接件上；所述抓取机构安装在所述浮动机构下方，所述抓取机构用于抓取电池高压铜排。本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。在机器人法兰盘上安装一种自动安装电池高压铜排机构，可以使机器人准确抓取高压铜排进行组装、拧紧，实时反馈拧紧力的大小，保证高压铜排组装合格，能够大力节省人力，并保证拧紧精度。如果机器人若抓不到物料，夹爪气缸的传感器将信号反馈给机器人，使机器人立刻停止，避免更大事故发生。值得大面积推广使用。
基本信息
专利标题 ：
一种电池高压铜排安装装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920604292.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-29
授权号 ：
CN209526319U
授权日 ：
2019-10-22
发明人 ：
潘延庆
申请人 ：
上海先惠自动化技术股份有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区小昆山镇光华路518号三号厂房
代理机构 ：
北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
梁明升
优先权 ：
CN201920604292.8
主分类号 ：
H01R43/20
IPC分类号 ：
H01R43/20 H01R43/16
法律状态
2019-10-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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