本实用新型公开了五轴联动刀具磨床，包括基座、夹具装置、主轴组件、平移机构；所述主轴组件包括升降组件、偏转机构、主轴机构；所述升降组件包括设在基座上的升降板、驱动升降板升降的升降机构，所述升降板位于夹具装置的上方；所述偏转机构包括固接在升降板上的旋转驱动装置、与旋转驱动装置传动连接的电机座；所述主轴机构包括固接在电机座上的第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的砂轮轴；所述平移机构用于驱动夹具装置与主轴组件相对水平移动。通过以上设置，该五轴联动刀具磨床，相比现有的磨床，在主轴机构上设置偏转机构，实现了使主轴机构角度能够发生偏转，实现便捷地调整磨削角度。本实用新型涉及机床领域。