一种手自一体智能门轴系统，包括同轴竖直布置在上、下门框处的二个固定枢轴，在门扇中固定有支架，传动配合的电机和中间转轴都安装布置在支架中，中间转轴的末端通过齿轮和一个固定枢轴相啮合，中间转轴上活动套接有中间盘，电机传动连接中间盘且传动路线经过蜗轮蜗杆副，中间盘和中间转轴之间通过阻尼摩擦副传动配合，构成受阻打滑机构。本实用新型的门扇在电动开闭过程中如果受到阻碍时，中间转轴也相对停止，由于蜗轮蜗杆副的传递扭矩较大，中间盘和中间转轴之间的阻尼摩擦副会立即打滑，电机空转，也即门扇可以随手任意推挡，和普通门一样手动开闭。手自一体的结构合理紧凑，安全性好，也不受震动、灰尘等影响，可靠性高。