本实用新型公开了一种建筑垃圾清运装置，包括基板、侧板、进料板、弧形槽、辅助进料机构、三角尾板和固定机构，基板呈扇形设计，基板上端面垂直固定安装有侧板，两个侧板规格一致且分别设置在基板上端面两相对侧边处，两个侧板同向一端边呈楔形设计，基板的弧边固定连接有进料板，进料板的厚度与基板一致且弧角与基板弧角相等，进料板上端面边角呈楔形设计，进料板上端面开设有弧形槽，弧形槽与进料板弧角一致，弧形槽内设置有若干辅助进料机构，若干辅助进料机构规格一致且相互之间等距离设置，两个侧板相背离一侧的下端位置分别固定安装有两个三角尾板，本实用新型提供了一种建筑垃圾清运装置，具有清理效率高，清理效果好的特点。