一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪，包括舱体，所述舱体的内部从右到左依次安装有电机、丝杆、传动轴和爪头连接件，所述电机左端的输出轴与联轴器的一端固定连接，所述联轴器的另一端固定连接有丝杠。本实用新型电机驱动的可换爪头的水下夹爪通过密封舱体和结构简单的密封结构，实现良好的耐压防水性能使得整个机械爪在水下可以安全稳定运转。爪头模组不包含密封结构，可以任意更换爪头形式实现更丰富的夹爪不同功能，而不必更换整个机械夹爪，只需更换爪头模组并不影响密封性能。机械爪通过丝杠螺母传递力矩，运行平稳，噪音低，可操控性强。驱动电机处于封闭的壳体之中，使用寿命长。
基本信息
专利标题 ：
一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920606629.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-29
授权号 ：
CN210212726U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
周士康肖立群吕游刘逸东
申请人 ：
常州一粟水下机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区常武中路18-50号常州科教城创研港5号楼508
代理机构 ：
北京华际知识产权代理有限公司
代理人 ：
褚庆森
优先权 ：
CN201920606629.9
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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