本实用新型属于仓储物流技术领域，具体公开了一种对接机构和仓储物流系统。对接机构用于对接机器人和仓储容器，包括：第一定位柱，设置于机器人顶部，并能相对机器人竖直伸缩；第一限位件，与仓储容器的底部连接，并包括限位孔和与限位孔连通的第一导向通道，机器人移动至仓储容器的底部时，第一定位柱能通过第一导向通道进入限位孔内；启封件，能相对于第一限位件旋转，启封件被配置为当第一定位柱在限位孔内时锁闭第一导向通道，以使机器人与仓储容器的相对位置固定。仓储物流系统包括机器人仓储容器和上述的对接机构。本实用新型公开的对接机构和仓储物流系统，简化了对接机构的机构和机器人与仓储容器的对接过程，降低了仓储物流成本。