一种基于腰部助力的幼果套袋辅助器，包括用于穿戴在腰部的穿戴装置、控制杆装置、杆端套袋装置和电控系统；控制杆装置的一端与穿戴装置连接，其另一端与杆端套袋装置连接；穿戴装置固定于腰间为整个套袋装置提供辅助作用力点；控制杆装置通过置于底部的控制开关控制杆端套袋装置的工作，也可以用于手持辅助；杆端套袋装置连接于控制杆装置的上部，经取袋、送袋和封袋自动将幼果封装。整个辅助器三部分装置通过电控系统实现一体化自动作业，操作简单，可以解决幼果套袋果农劳动强度大、作业效率低的实际问题，节约了生产过程中的人力成本。