本实用新型公开了一种畜牧养殖用猪圈清洗装置，包括猪舍主体，所述连接主杆通过连接轴与联动块相连接，且联动块内侧设置有传动杆，所述传动杆前端设置有伺服电机，所述连接主杆的数量为两个，且于猪舍主体内部呈对称结构分布，所述连接主杆顶部通过锁定块相连接，且连接主杆之间的长度与猪舍主体内侧的宽度相同，所述连接轴下方设置有稳定架板。该畜牧养殖用猪圈清洗装置设置有可以通过连接轴翻转折叠的连接主杆，且连接主杆底部通过旋转电机连接的清扫刷头，并且连接主杆可以通过伺服电机带动进行往返滑动，这样使得连接主杆可以覆盖与猪舍主体宽度相同面积的区域，从而在清理时更干净彻底，并且全程自动清理，自动化强。