一种货物流动转运用机械臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种货物流动转运用机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定有减速电机，所述减速电机的输出轴固定有支撑板，所述支撑板的底部对称固定有支撑柱，所述支撑柱的底部均滑动连接在底座的顶部，所述支撑板的顶部四角均固定有竖杆。本实用新型通过设置减速电机和支撑柱，可以实现夹板的转动，通过设置竖杆、顶板、伺服电机和第一螺纹杆，可以实现夹板的上下移动，通过设置步进电机、支架板和第二螺纹杆，可以实现夹板的左右移动，通过设置U型板、双向螺纹杆、驱动电机和横杆，可以实现夹板的收缩或者分离，从而可以对货物进行夹持或者释放，所以此机械臂可以对货物在一定范围内进行转运，既降低了工人的劳动强度，又提高了工作效率。

基本信息

专利标题：

一种货物流动转运用机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920609154.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-29

授权号：

CN210115935U

授权日：

2020-02-28

发明人：

王海燕于兴华成瑜

申请人：

南京兴丞智能制造研究院有限公司

申请人地址：

江苏省南京市江宁区空港经济开发区飞天大道69号（江宁开发区）

代理机构：

苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

龙涛

优先权：

CN201920609154.9

主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

B25J18/00 B65G47/90