一种货物流动转运用机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种货物流动转运用机械臂,包括底座,所述底座的顶部固定有减速电机,所述减速电机的输出轴固定有支撑板,所述支撑板的底部对称固定有支撑柱,所述支撑柱的底部均滑动连接在底座的顶部,所述支撑板的顶部四角均固定有竖杆。本实用新型通过设置减速电机和支撑柱,可以实现夹板的转动,通过设置竖杆、顶板、伺服电机和第一螺纹杆,可以实现夹板的上下移动,通过设置步进电机、支架板和第二螺纹杆,可以实现夹板的左右移动,通过设置U型板、双向螺纹杆、驱动电机和横杆,可以实现夹板的收缩或者分离,从而可以对货物进行夹持或者释放,所以此机械臂可以对货物在一定范围内进行转运,既降低了工人的劳动强度,又提高了工作效率。
基本信息
专利标题 :
一种货物流动转运用机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920609154.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-29
授权号 :
CN210115935U
授权日 :
2020-02-28
发明人 :
王海燕于兴华成瑜
申请人 :
南京兴丞智能制造研究院有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区空港经济开发区飞天大道69号(江宁开发区)
代理机构 :
苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
龙涛
优先权 :
CN201920609154.9
主分类号 :
B25J18/00
IPC分类号 :
B25J18/00 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-02-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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