一种包装流水线中自动上袋机的取袋夹持机械手，属于包装机械设备领域，旨在解决现有的包装流水线中自动上袋机的取袋夹持机械结构设计不合理，上袋作业不稳定的缺陷。它采用的是吸盘支架通过摆动架连接螺杆连接上袋机摆动机构，在吸盘支架两端部分别装连有相互对称的两个夹袋调节座，并在吸盘支架的支架体上装有4～6个吸盘，在两个夹袋调节座上分别装连有高低位置可调式夹袋气缸座，在夹袋气缸座的上、下部分别制有铰连接耳轴，上部铰连接耳轴连接有夹袋气缸，夹袋气缸的气缸杆连接伸缩可调的气缸接头，气缸接头连接夹袋板手，夹袋板手连接夹袋气缸座下部铰连接耳轴。其结构新型实用，适用于配装到包装流水线及其它包装设备中自动上袋机械等。