一种单支针剂药品存取系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种单支针剂药品存取系统，垂向直线模组上下两端分别与横向直线模组连接，存取药品机械手通过安装在垂向直线模组上实现Y轴方向运动，两套横向直线模组通过同步动作连接杆传动连接，使垂向直线模组两端同步移动实现存取药品机械手X轴方向运动；针剂药品蜂窝式存储模块与存取药品机械手对应垂直设置；存取药品机械手包括机械手壳体、机械手单元和存药托盘架，多套机械手单元并排设置在机械手壳体内，存药托盘架与机械手单元对应设置在机械手壳体前端部，通过机械手单元将放置在存药托盘架上的药品推送到对应的针剂药品蜂窝式存储模块内存放，通过机械手单元将对应存储在针剂药品蜂窝式存储模块内的药品取出放置在存药托盘架上。
基本信息
专利标题 ：
一种单支针剂药品存取系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920611695.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN210133564U
授权日 ：
2020-03-10
发明人 ：
赖伟华许百虹詹陆川
申请人 ：
北京红枫树智能控制技术股份有限公司;广东省人民医院（广东省医学科学院）;赖伟华
申请人地址 ：
北京市朝阳区望京SOHO塔1-C-1802室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920611695.5
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-03-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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