本实用新型涉及电梯检测技术领域，尤其是一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，包括调角转筒和限位转筒，调角转筒的两侧均设有限位转筒，调角转筒的外壁嵌设有双目检测设备本体和锂电池，双目检测设备本体和锂电池之间且位于调角转筒外壁开设有检测槽，检测槽的一侧且位于调角转筒外壁固定连接有定位板，定位板内嵌设有检测探头，调角转筒外侧设有六个扶手，六个扶手均与调角转筒固定连接，该焊缝自动检测系统，结构简单，使用方便，实现了对管道焊缝的全面检测功能，工作人员在管道一侧拖动装置移动即可，无需在管道两侧走动，检测环形焊缝时，检测探头能沿管道外壁旋转，存在焊接问题时，双目检测设备本体发出警报。