本实用新型公开了一种搅拌罐清洗装置，主要内容为：所述的右上弧形轮通过销轴安装在右下弧形轮上，左上弧形轮通过销轴安装在左下弧形轮上，驱动电机安装在托架上，主动带轮安装在驱动电机输出轴上，主动齿轮和右主动链轮都安装在从动带轮上的转轴上，左主动链轮和从动齿轮都通过转轴安装在左轴承座上且从动齿轮与主动齿轮啮合，左凸轮和左从动链轮都通过转轴安装在固定基座上，左凸轮顶在左导向架外侧壁上，右凸轮和右从动链轮都通过转轴安装在固定基座上，右凸轮顶在右导向架外侧壁上。本实用新型结构简单，安装维护方便快捷，工作稳定可靠且弧形轮可以折叠，从而降低了装置的整体高度，清洗效率高且运动平稳可靠。