本实用新型提供一种无人值守堆取料机的定位系统，包括第一定位天线、定位移动站、定位服务器、定位固定站和定位卫星，第一定位天线设置有两个，两个第一定位天线分别将接收到的卫星定位信息通过定位移动站传递给定位服务器，定位固定站将接收到的卫星定位信息传递给定位服务器，定位服务器将该三个位置坐标进行差分对比处理，从而得出两个第一定位天线的精准位置坐标，再根据两个第一定位天线相对于无人值守堆取料机的位置，得出该无人值守堆取料机的大车位置坐标，斗轮位置，悬臂俯仰角度、悬臂回转角度等信息，位置坐标信息实时精准，不需要人工校准，大大的降低了人工成本，对无人值守堆取料机的全自动控制具有重要的意义。