本实用新型公开了一种冷拔钢管摇摆式酸洗清洗装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有顶板，所述底座的顶部固定连接有支柱，所述支柱的顶部固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接有转板，所述转板的正面固定连接有固定座，所述固定座的正面转动连接有限位圈，所述限位圈的数量为两个。本实用新型通过设置集液槽、软管、手持式水泵、固定带和挂钩可以方便钢管内部填充酸液，手持式水泵可以挂在支架的侧面，方便了使用，通过设置支柱、正反转电机、转板、固定座、限位圈、螺栓和螺母可以在钢管内部灌入酸液后对钢管起到摇摆的作用，使得酸液与钢管内部的氧化物杂质充分反应。