本实用新型公开了一种改进的汽车采样机采样定位装置包括桥式支架、采样大车、采样小车、采样器和采样器行程开关；采样大车设置在桥式支架的大车轨道上并沿车道方向移动，采样小车设置在采样大车上部的小车轨道上并沿跨越车道的方向移动，采样器设置在采样小车内部，采样器的采样头延伸出采样小车的底部，所述采样器行程开关为两个，分别设置在采样大车的两端，所述采样器行程开关与采样大车滑动连接。本实用新型的采样定位装置能够有效调节采样器的采样范围，使采样的煤矿具有均匀性，随机性和代表性，准确反应煤矿质量，减小数据偏差，为煤矿质量提供保障。