本实用新型公开了一种用于立式加工机床的自动换刀装置，包括刀装夹头和刀夹具，刀装夹头远离刀夹具一侧设置有刀库，刀库远离刀装夹头一侧设置后刀架，刀架上设置有若干对固定夹，固定夹内固定刀，固定夹与第一气缸连接，第一气缸设置于刀架内，刀架靠近刀装夹头一侧设置有滑轨固定架，滑轨固定架上设置有若干滑轨，滑轨上活动设置有滑块，滑块侧面设置后支撑杆，支撑杆的另一端设置有机械手，刀夹具内部设置有通孔和沉头孔，刀夹具远离刀装夹头一侧上部设置有用于固定刀的螺栓通孔，相比现有技术，刀架设置多排多列固定装置，可以收纳多把刀具；通过机械手快速装夹，提高生产效率；结构简单，降低了生产成本。